作品名称：树莓派智能垃圾分拣小车设计

作品设计人：侯晶

指导教师：刘姁升

作品简介：

作品针对传统垃圾分拣效率低、成本高、环境适应性差等痛点，提出了一套智能化解决方案，展现了人工智能与机器人技术在环保领域的应用潜力。作品以树莓派4B为核心控制器，集成多模态传感器与四轴机械臂，构建了一套完整的智能分拣系统。通过数据增强与清洗技术优化Kaggle开源数据集，采用YOLO目标检测算法结合OpenCV实现高效识别，检测速度达7FPS。同时，创新性地运用相机标定与手眼标定技术，将三维空间坐标映射至二维图像平面，通过eye-in-hand结构的视觉机械臂精准定位目标，结合运动学算法完成抓取任务。

测试结果显示，该智能垃圾分拣小车能够顺利完成基础功能，但在识别精度和机械臂控制方面仍有提升空间。未来，侯晶同学计划进一步优化算法，提高小车在复杂环境下的稳定性和精准度，使其能够更好地服务于实际垃圾分拣场景。